黨的十八大以來，以習近平同志為核心的黨中央深刻把握新時代中國和世界發展大勢，在對外工作上進行一系列重大理論和實踐創新，形成了習近平外交思想。習近平外交思想是習近平新時代中國特色社會主義思想的重要組成部分，是馬克思主義基本原理同中國特色大國外交實踐相結合的重大理論成果，是以習近平同志為核心的黨中央治國理政思想在外交領域的集中體現，是新時代我國對外工作的根本遵循和行動指南。
2014年11月28日至29日，在新時代首次中央外事工作會議上，習近平總書記明確指出，中國必須有自己特色的大國外交。
2018年6月22日至23日，中央外事工作會議確立習近平外交思想的指導地位，并用“十個堅持”闡釋習近平外交思想的豐富內涵。即：（1）堅持以維護黨中央權威為統領加強黨對對外工作的集中統一領導，（2）堅持以實現中華民族偉大復興為使命推進中國特色大國外交，（3）堅持以維護世界和平、促進共同發展為宗旨推動構建人類命運共同體，（4）堅持以中國特色社會主義為根本增強戰略自信，（5）堅持以共商共建共享為原則推動“一帶一路”建設，（6）堅持以相互尊重、合作共贏為基礎走和平發展道路，（7）堅持以深化外交布局為依托打造全球伙伴關系，（8）堅持以公平正義為理念引領全球治理體系改革，（9）堅持以國家核心利益為底線維護國家主權、安全、發展利益，（10）堅持以對外工作優良傳統和時代特征相結合為方向塑造中國外交獨特風范。這“十個堅持”構成了習近平外交思想的總體框架和核心要義，明確了新時代中國外交的戰略目標、基本原則、根本途徑、實踐指向、政治保障。
2021年8月，由中央宣傳部、外交部組織編寫的《習近平外交思想學習綱要》，系統闡釋了習近平外交思想的重大意義、豐富內涵、核心要義、精神實質、實踐要求，全面反映了習近平新時代中國特色社會主義思想在外交領域的原創性貢獻，是廣大干部群眾學習貫徹習近平外交思想的權威輔助讀物。
2023年12月27日至28日，中央外事工作會議系統總結新時代中國特色大國外交的歷史性成就和寶貴經驗。歷史性成就涵蓋十個方面，排在第一的是“創立和發展了習近平外交思想”。會議將新時代外交工作的寶貴經驗總結為“六個必須”，即：（1）必須做到堅持原則，（2）必須體現大國擔當，（3）必須樹立系統觀念，（4）必須堅持守正創新，（5）必須發揚斗爭精神，（6）必須發揮制度優勢。會議指出，構建人類命運共同體是習近平外交思想的核心理念，是我們不斷深化對人類社會發展規律認識，對建設一個什么樣的世界、怎樣建設這個世界給出的中國方案，是新時代中國特色大國外交追求的崇高目標。